Baumeister des Schlosses Oranienburg unter dem Kurfürsten Friedrich Wilhelm war der in den Niederlanden ausgebildete Johann Gregor Memhardt.
Der Sohn des Kurfürsten, der erste Preußenkönig Friedrich I., baute die Anlage um 1700 unter der Leitung weiterer Baumeister großzügig aus.
Unter anderem entstanden ein Verbindungsflügel zwischen Mittelbau und einem einzeln stehenden Pavillon (siehe Gebäudeteil links im Bild) sowie die beiden Nordflügel.