Die Margaretenbrücke ist die zweitälteste der Budapester Brücken. Sie wurde im Jahr 1876 unter der Aufsicht von Ernest Goüin fertiggestellt und stellte neben den beiden Stadthälften die erste direkte Verbindung zur Südspitze der Margareteninsel dar.
Sie besteht aus drei Einzelabschnitten, die sich in einer Sternform in der Mitte der Donau treffen.
Die ursprüngliche Brücke wurde so wie alle historischen Brücken gesprengt und in den 90er Jahren waren die Sicherheitsmängel so gravierend, dass sie in den letzten Jahren komplett renoviert wurde. Seitdem erhielt sie auch ihre ursprüngliche Architektur aus dem 19. Jahrhundert zurück.